Bad Wurzach ist bekannt für das Barocktreppenhaus im Bad Wurzacher Schloss. Die elegant geschwungene Treppe und das schöne Deckenfresko sind zwischen 1723 und 1728 im Auftrag des Hauses Waldburg-Zeil-Wurzach entstanden und gelten als eines der Juwele der Oberschwäbischen Barockstrasse.