Einst wurde Grafenau von Bärnstein aus regiert bis 1742 die Panduren in den Bayerischen Wald einfielen und auf ihrem Raubzug eine Spur der Verwüstung hinterließen. Die Burg Bärnstein ging in Flammen auf. Später entstand das Schloss Bärnstein, das heute nicht mehr bewohnbar ist. Bärnstein liegt auf dem historischen Pandurensteig, der in Etappen von Waldmünchen über Grafenau bis nach Passau gewandert werden kann.