Vom Haus des Gastes gehen Sie in westlicher Richtung am Feuerwehrhaus vorbei, durchs Dorf auf dem Burgschrofenweg bis zum Ortsausgang. Biegen Sie links in den Fußweg zum Kleinen Herrenberg ein und weiter über den Großen Herrenberg, durch den Ortsteil Haubenegg zurück zum Dorf. Gehzeit: 1 - 1,5Std.; leichte Steigungen und Gefällstrecken, sehr schöne Aussicht über das gesamte Obere Illertal.